科研人員研制出水面智能保潔無人子母船系統

         中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所主持研制出多種功能的智能保潔水面機器人，以此基礎，并聯合相關公司，研制出無人控制的智能保潔子母船裝置及系統，實現了水面保潔子母船系統的無人化、自動化和智能化，提高了工作效率、減少了人工和成本。

固體所研制的無人控制的智能保潔子母船裝置由1艘母船和2艘子船組成，子母船協同作業時可擴展作業面積超過30米。為解決3艘獨立的船體自主協同作業（特別是在無人控制模式下）的關鍵技術問題，研究團隊提出針對多目標協同的自適應PID控制方法及幾何逼近算法，探究了子船自主控制、子母船協同的規劃路線逼近、溜邊逼近、自主巡航和障礙規避模式和方法，實現了水面保潔子母船系統的無人化、自動化和智能化。

與傳統方法相比，該無人子母船顯著提高了作業效率、作業速度和作業安全性，為水面保潔行業的無人化、自動化和智能化升級換代提供技術。相關產品已在深圳、蘇州等地投入實際使用。